Untukpilihan mesin, Innova tipe G memiliki dua opsi, yakni mesin bensin berkode 1TR-FE 2.000 cc yang menghasilkan daya sebesar 139 PS dan torsi puncak 183 Nm dan mesin diesel 2GD-FTV 2.400 cc DOHC dengan tenaga maksimal 149 PS dan torsi 342 Nm. Transmisi InnovaE dilengkapi dengan sistem audio 4 speaker. Sementara itu, Innova tipe G sudah dilengkapi dengan sistem audio 6 speaker. Sistem audio yang dimiliki oleh Innova G juga jauh lebih canggih jika dibandingkan Innova E. Pada Innova tipe E, sistem audio sudah dilengkapi tape cassette serta radio AM/FM. uC5pHO.